伺服電機(jī)增量式和絕隊(duì)值電機(jī)的區(qū)別

伺服電機(jī)增量式和‌絕隊(duì)值編碼器的主要區(qū)別在于它們的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。 增量式編碼器通過計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的脈沖數(shù)來表示位移，而絕隊(duì)值編碼器則直接輸出當(dāng)前位置的絕隊(duì)值，無需記憶或參考點(diǎn)。

增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖的裝置。它通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的脈沖數(shù)來計(jì)算位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，僅依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。‌

絕隊(duì)值編碼器則是一種能夠?qū)⒚恳粋�(gè)位置的絕隊(duì)值位置值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。它無論電機(jī)處于怎樣的狀態(tài)，都能輸出與轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的碼數(shù)。絕隊(duì)值編碼器無需記憶，無需找參考點(diǎn)，當(dāng)需要知道位置時(shí)，直接讀取其位置。此外，即使在電機(jī)停止或斷電時(shí)，也能立即獲取電機(jī)的確切位置。

增量式編碼器廣泛應(yīng)用于‌鋼鐵冶金設(shè)備、‌重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。而絕隊(duì)值編碼器則主要用于‌紡織機(jī)械、‌灌溉機(jī)械、‌造紙印刷、‌水里閘門、‌機(jī)器人及機(jī)械手臂、‌港口起重機(jī)器等領(lǐng)域。‌

增量式編碼器在停電后，不能有任何的移動(dòng)，否則計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移。此外，當(dāng)有干擾導(dǎo)致脈沖丟失時(shí)，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)也會(huì)偏移，因此需要增加參考點(diǎn)來修正計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。而絕隊(duì)值編碼器由于直接提供電機(jī)的當(dāng)前位置，其抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

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