（1）調(diào)零操作 在主菜單下選擇輔助功能“A- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入輔助功能方式。用▲、▼鍵選擇 操作模式。選中操作后按下 Enter 鍵進(jìn)入對應(yīng)功能，完畢后按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。 
使用該操作時，驅(qū)動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入?yún)?shù) P-047。此操作已經(jīng) 將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入操作。 
操作方法如下： （1）上位機(jī)先輸出 0V 模擬量，給伺服驅(qū)動器使能(G 代碼：M3 S0)， 然后選擇模擬量調(diào)零“A-A0 ”，按 Enter 鍵進(jìn)入； （2）若驅(qū)動器控制模式為模擬量速度 模式，則通過菜單選擇速度模擬量調(diào)零 0-SPD； （3）選中操作后按下 Enter 鍵并保持 3 秒 以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態(tài)，具體顯示如下： 
（2）設(shè)置模擬量死區(qū) 模擬量調(diào)零后，可以補(bǔ)償模擬量零偏值，上位機(jī)給定零速指令時驅(qū)動器仍然會有接近零 速的很小速度值，為了解決以上問題，需要設(shè)置模擬量死區(qū)值。參數(shù)說明如下： 
通過監(jiān)視 D-rE 菜單下的 rE-9，可觀察零偏補(bǔ)償后的模擬量指令（用電壓表示，單位： mv），根據(jù)該顯示值可以設(shè)置死區(qū)參數(shù)。例如：上位機(jī)給零速指令時，rE-9 顯示在-50~50 以內(nèi)波動，可以設(shè)置 P051 為 60，P052 為-60，則模擬量電壓在-60mv~60mv 以內(nèi)變化時， 驅(qū)動器速度指令都為 0。 
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