時(shí)代超群XBM系列伺服驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)整
驅(qū)動(dòng)器包括電流控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三個(gè)控制回路�？刂瓶驁D 如下：
理論上，內(nèi)層的控制回路頻寬一定要高于外層，否則整個(gè)控制系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定 而造成振動(dòng)或是響應(yīng)不佳，因此這三個(gè)控制回路頻寬的關(guān)系如下：
電流環(huán)頻寬>速度環(huán)頻寬>位置環(huán)頻寬
由于驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)調(diào)整好電流控制環(huán)為****狀態(tài)，用戶只需調(diào)整速度控制環(huán)和 位置控制環(huán)參數(shù)。
