CM32D脈沖控制器簡介及使用

新CM32D控制器在原有基礎(chǔ)上升級(jí)軟硬件，推出的增強(qiáng)級(jí)產(chǎn)品。屏幕更大，顯示更清晰；新增掉 電記憶功能；單極性改為差分脈沖輸出；按鍵數(shù)量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原CM32D 所有功能，系統(tǒng)具有高性能，高穩(wěn)定性。

主要功能

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動(dòng)：手動(dòng)高速、手動(dòng)低速、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、程序回零、機(jī)械回零、手動(dòng)輸出 程序：程序新建、刪除、讀入、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶登錄 外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便傳輸程序 自由選擇輸入功能：輸入口功能可自由配置 指令豐富：19 條控制指令 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并節(jié)省成本。

        電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接 Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分別接驅(qū)動(dòng)器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系統(tǒng)電氣連接說明 注：系統(tǒng)供電與輸入輸出部分供電建議采用隔離不共地的開關(guān)電源 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器 24V、0V 端子； 如果需要接輸入和輸出，則 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器的 V、G 端子； 24V 電源不能與大地、機(jī)殼等短接，當(dāng)距離較大時(shí)應(yīng)使用較粗的電器連接線； 電器柜中配線應(yīng)注意，應(yīng)注意強(qiáng)電、弱電的分離，避免強(qiáng)電弱電混在一起，且盡量減少交叉，注 意電磁干擾對(duì)系統(tǒng)的影響； 系統(tǒng)接地線應(yīng)采取較粗的銅線，一般應(yīng)大于 4 平方毫米，并盡量縮短與接地端的距離。 輸入輸出口接線示意圖 共兩種接線方式：

電子齒輪比設(shè)置方法及案例：

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