時代超群XBM系列伺服驅(qū)動器的運行 空載試運行 試運行的目的是確認(rèn)以下事項是否正確： ◇ 驅(qū)動器電源配線； ◇ 伺服電機動力線配線； ◇ 編碼器配線； ◇ 伺服電機運轉(zhuǎn)方向和速度。 特別注意：本系列伺服驅(qū)動器采用控制電源與強電功率電源一體化設(shè)計，為順 利使用驅(qū)動器，上位機控制器要嚴(yán)格遵循此時序圖的要求。 接線和檢查 在通電之前，確認(rèn)以下事項： 電機空載，電機軸上不要加負(fù)載，已經(jīng)安裝在機械上也請脫開連接器；由于電機加減速有沖擊，必須固定電機； 連線是否正確，尤其是驅(qū)動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應(yīng)， 驅(qū)動器 L1、L2、L 3 的接線是否正確； 輸入電壓是否滿足銘牌標(biāo)示的要求； 編碼器電纜連接是否正確。 設(shè)置電機代碼 接通主電路電源，驅(qū)動器的顯示面板點亮，如果有報警出現(xiàn)，請檢查連線。 按下述步驟設(shè)置電機代碼參數(shù)： 1、修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316； 2、根據(jù)電機型號設(shè)置電機代碼（參數(shù) Pr002）， 3、進(jìn)入?yún)?shù)管理，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示： 
特別注意：恢復(fù)缺省值操作必須在驅(qū)動器不使能的情況下進(jìn)行，否則顯示 Error。 4、顯示操作成功后關(guān)閉電源，待驅(qū)動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進(jìn)行 試運行操作，提供試運行方式如下： ◇ 鍵盤調(diào)速試運行（Fn -20）； ◇ JOG 點動試運行； 鍵盤調(diào)速試運行（Fn -20） 1. 通電 接通主電路電源，驅(qū)動器的顯示面板點亮，如果有報警出現(xiàn)，請檢查連線。 2. 操作 確認(rèn)沒有報警和任何異常情況后，按下圖執(zhí)行以下操作： 
鍵盤調(diào)速試運行沒有任何異常后，可連接機械負(fù)載，在上位機控制器的控制 指令下進(jìn)行下一步的調(diào)試。 
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