時(shí)代超群多軸模組的應(yīng)用

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們常說(shuō)的機(jī)器人稱之為機(jī)械手臂其實(shí)更為準(zhǔn)確，屬于模組類別，模組分為單軸模組和多軸模組。多軸直線模組是通過(guò)單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類樣式的直線模組。當(dāng)前被稱之為”機(jī)器人“的自動(dòng)化設(shè)備屬于多軸模組，其更多的是在程序控制下完成簡(jiǎn)單的產(chǎn)品抓取、碼垛功能。

什么是多軸模組？

在自動(dòng)化領(lǐng)域中，我們說(shuō)的”軸“指的是機(jī)器人的活動(dòng)單元是否采用伺服控制。 像注塑行業(yè)常用的三坐標(biāo)機(jī)械手一般會(huì)有三個(gè)軸，分別是Z(橫行)，X(引拔)，Y(手臂)。在實(shí)際的應(yīng)用中，一般Z軸會(huì)采用伺服電機(jī)控制，而引拔和手臂可以采用伺服模組控制其運(yùn)動(dòng)。如果X, Y, Z三軸均采用伺服電機(jī)控制，我們稱之為三軸伺服機(jī)械手或者三軸機(jī)器人。

應(yīng)用于哪些行業(yè)

直線模組搭建的各種模組結(jié)構(gòu)，被應(yīng)用領(lǐng)域廣泛: 自動(dòng)焊接系統(tǒng)，螺旋送料機(jī)，膠粘復(fù)合機(jī)，自動(dòng)噴漆機(jī)，切割機(jī)，半導(dǎo)體制造設(shè)備，裝配設(shè)備，壓力機(jī)，點(diǎn)焊機(jī)，表面處理自動(dòng)化，自粘貼標(biāo)機(jī)，包裝機(jī)，標(biāo)記壓力機(jī)，輸送設(shè)備，印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。 針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)多軸模組機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等)，以及對(duì)于示教編程，坐標(biāo)定位、視覺(jué)識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。

安裝需注意哪些？

1、安裝底面平面度是否達(dá)標(biāo)；

2、底部固定螺絲釘是否正確；

3、電機(jī)軸和絲杠軸端是否同心；

4、兩邊安裝高度是否統(tǒng)一。