Modbus 通信簡介 本驅(qū)動器具有RS-232和RS-485通信接口，用戶可以選擇一種接口與驅(qū)動器通信。通信方法采用Modbus 轉輸協(xié)議，可使用下列兩種通信模式:ASCII（AmericanStandard Code for information interchange）模 式和 RTU（Remote Terminal Unit）模式。在通信前，須先設置好與通信相關的參數(shù)(Pn064~Pn071)。 
編碼含義 ASCII 模式： 每個 8-bit 數(shù)據(jù)由兩個 ASCII 字符組成。例如：一個 1-byte 數(shù)據(jù) 78H（十六進制表示法）,以 ASCII 碼 表示，包含了‘7’的 ASCII 碼（37H）和‘8’的 ASCII 碼（38H）。 數(shù)字 0 至 9、字母 A 至 F 的 ASCII 碼，如下表： 
RTU 模式： 每個 8-bit 數(shù)據(jù)由兩個 4-bit 的十六進制數(shù)據(jù)組成，即一般十六進制組成的數(shù)。例如：十進制 120 用 1-byte 的 RTU 數(shù)據(jù)表示為 78 H。 
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