時(shí)代超群P100S-CAN磁編伺服的通訊對(duì)象識(shí)別碼
通信對(duì)象標(biāo)識(shí)符(COB-ID)指定了在通信過程中對(duì)象的優(yōu)先級(jí)以及通信對(duì)象的識(shí)別。COB-ID與CAN2.0A 的 11位幀 ID --對(duì)應(yīng)，11 位 COB-ID 由兩部分組成，分別是4位的對(duì)象功能代碼和7 位的節(jié)點(diǎn)地址，如表所示。
COB-ID組成說明
CANopen 的各個(gè)通信對(duì)象都有默認(rèn)的 COB-ID，可以通過 SDO 進(jìn)行讀取，部分可以通過 SDO 進(jìn)行修改。對(duì)象列表如表所示。
對(duì)象 COB-ID 列表
