DM556常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法

1. 應(yīng)用中常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法

1. 驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題答用戶(hù)問(wèn)

1） 何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于速度和位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱(chēng)  為“步距角”）一步一步運(yùn)行的，故稱(chēng)步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)  的每一個(gè)脈沖信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)  控制。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為  步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控  制脈沖數(shù)就可以精確定位。

2） 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)？

● 因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。

● 可以大大地減少電機(jī)振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的****方法。

● 可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩。

以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶(hù)認(rèn)可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，所以建議您****選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

3） 為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)？

● 可能方向信號(hào)太弱，或接線(xiàn)極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。

● 脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是CW/CCW（雙脈沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。