驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，并且成本相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來(lái)講具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。
技術(shù)特點(diǎn) 采用全新 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片； 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； 靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---8.2A 范圍內(nèi)）； 可適配驅(qū)動(dòng) (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)； 光電隔離信號(hào)輸入/輸出； 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá) 200KHz； 提供 16 檔通用細(xì)分選擇，**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）； 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）； 具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 位置控制模式和速度控制模式可選； 今天我們介紹一下，如果利用電子齒輪比讓此款驅(qū)動(dòng)器任意細(xì)分值可選 步驟一： 
P001選擇為SET，這是細(xì)分選擇時(shí)效 然后電子齒輪比起作用，我們通過(guò)設(shè)定，PN006分子和P007分母來(lái)改變電機(jī)多少給脈沖轉(zhuǎn)一圈 計(jì)算公式如下：
計(jì)算公式中是6000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的設(shè)置，那么如果您想多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，就吧公式的6000替換即可。
本驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，電機(jī)86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。配套的驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自�?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 
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