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客戶使用時(shí)代超群CM40運(yùn)動(dòng)控制器做分度自動(dòng)程序如何編程(CZZ)
 
 

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普通銑床客戶做分度打孔用,改分度頭用電機(jī)控制,客戶要求入下我需要轉(zhuǎn)30度后,暫停,然后腳踏一下,再轉(zhuǎn)45度,暫停,腳踏一下,再轉(zhuǎn)60度,暫停,腳踏一下,再轉(zhuǎn)30度,首先客戶的需要是轉(zhuǎn)動(dòng)角度,我們需要先吧分子和分母設(shè)置一下,驅(qū)動(dòng)器一萬(wàn)脈沖,我們改分子1,分母36做分度,這樣你輸入坐標(biāo)30電機(jī)就是轉(zhuǎn)動(dòng)30度。

image.png

     改好后由于分母加大了36倍我們的速度就減小了36倍,如果這個(gè)時(shí)候我們要轉(zhuǎn)速到1000轉(zhuǎn),那就需要轉(zhuǎn)速加大30倍的,所以在系統(tǒng)參數(shù)里的速度參數(shù)里我們要把速度上線給改到使用的轉(zhuǎn)速上線,我們以1000轉(zhuǎn)為例改36000為限制。

image.png

其他的速度參數(shù)如果要是使用我們也是需要更改的,下面我們就來(lái)看一下程序。

image.png

第一條我們直接寫(xiě)運(yùn)行的角度,相對(duì)運(yùn)動(dòng)30我們給他第一個(gè)角度我們給速度100

image.png

    第一條完成后,電機(jī)停止,客戶進(jìn)行打孔工作,第二條指令就是暫停在這里,我們做的輸入信號(hào)就是后面的輸入口1我們接啟動(dòng)按鍵,程序運(yùn)行的第二條,按鍵的狀態(tài)是斷我們的控制器就停止這里了,如果導(dǎo)通就跳到第三條。

image.png

到第三條就繼續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)45度

image.png

后面的程序就一樣的,只是重復(fù)打孔暫停在運(yùn)行了我們吧程序給看完。

image.png

程序是一樣的運(yùn)行在暫停,打孔后再運(yùn)行的

image.png

還是停止給信號(hào)到下一條

image.png

運(yùn)行后結(jié)束程序就可以了

image.png

文章.jpg


 
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