時代超群ZM-6610M直流有感無刷電機驅動器功能特點及尺寸
1.ZM-6610M直流有感無刷電機驅動器功能特點 支持電壓 9V-60V，額定輸出電流 10A 支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調速方式 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸入信號 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0-3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V等電壓;支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位電機電流 PID 調節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置;支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流支持電機相序學習、霍爾錯誤保護支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測堵轉限位停轉支持故障報警 18kHz的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 叫聲極小的 PWM死區(qū)，僅 0.5us，PWM有效范圍 0.1%-****全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現(xiàn)場環(huán)境使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 適用范圍 科研、生產、現(xiàn)場控制 1.1 產品尺寸 
驅動器尺寸如 圖 1.1所示。尺寸為 13.6cmx8.2cmx4.5cm。安裝孔孔徑為 4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為 6mm。 1.2 技術參數(shù) 
1.3 原理概述 本驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的 PID 調節(jié)技術可****地控制電機平穩(wěn)正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。 1.3.1 電機加減速控制 電流自動調節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配罡。 1.3.2 電機制動(剎車)控制 電流自動調節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配 策。 1.3.3 電機換向控制 電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。 1.3.4 電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID 調節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)目超調小的特點，但在低速時調可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅動器控制多個電機在相同時間內轉動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 1.3.5 電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉動位置，使用 PID 調節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。 1.3.6 電機轉矩控制 由于電機轉矩與電流大小為近似的線性關系,本驅動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉矩控制，用戶通過調節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉矩大小的控制。 1.3.7 電機過載和堵轉保護 電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機;電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 1.3.8 內部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。 1.3.9 外部干擾抑制 使用ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護，以抵抗外部干擾從而使內部電路穩(wěn)定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 1.3.10 485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對 485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。 
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