CM32D步進(jìn)伺服電機(jī)控制器安全須知與概述 1.安全須知 使用本控制器前,請仔細(xì)閱讀本手冊后再進(jìn)行相關(guān)的操作:仔細(xì)閱讀本操作說明書,以及用戶安全須知,采取必要的安全防護(hù)措施。如果用戶有其它需求,請與本公司聯(lián)系。 工作環(huán)境及防護(hù): 1.控制系統(tǒng)的工作溫度為 0-40℃,當(dāng)超過此環(huán)境溫度時系統(tǒng)可能會出現(xiàn)不正常甚至死機(jī)等現(xiàn)象。溫度過低時,液晶顯示器將出現(xiàn)不正常的情況。
2.相對濕度應(yīng)控制在 0-85%。 3.在高溫、高濕、腐蝕性氣體的環(huán)境下工作時,必須采取特殊的防護(hù)措施。 4.防止灰塵、粉塵、全屬等雜物進(jìn)入控制系統(tǒng)
5.應(yīng)防護(hù)好控制系統(tǒng)的液晶屏幕(易碎品)使其遠(yuǎn)離尖銳物體;防止空中的物體撞到屏幕上:當(dāng)屏幕有灰塵需要清潔時,應(yīng)用柔軟的紙巾或棉布輕輕擦除: 系統(tǒng)的操作: 系統(tǒng)操作是需按壓相應(yīng)的操作按鍵,在按壓按鍵時,需要食指或中指的指肚按壓,切忌用指甲按壓按鏜,否則將造成按鏈面膜的損壞,而影響您的使用。 初次進(jìn)行操作的操作者,應(yīng)在了解相應(yīng)功能的正確使用方法后,方可進(jìn)行相應(yīng)的操作,對于不熟悉的功能或參數(shù),嚴(yán)禁隨意操作或更改系統(tǒng)參數(shù)。 由于使用產(chǎn)品不當(dāng),而造成危機(jī)人身、財產(chǎn)安全的責(zé)任,本公司概不負(fù)責(zé),系統(tǒng)的檢修: 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常的情況,需檢修相應(yīng)的連接或插座連接外時,應(yīng)先切斷系統(tǒng)電源。再進(jìn)行必要的檢修。未進(jìn)行嚴(yán)格操作的技術(shù)人員或未得到本公司授權(quán)的單位或者個人,不能打開控制系統(tǒng)進(jìn)行維修操作,否則后果自負(fù)。 系統(tǒng)保修說明: 保修期:本產(chǎn)品自出廠之日起十二個月內(nèi)。 保修范圍:在保修期內(nèi),任何按使用要求操作的情況下所發(fā)生的故障保修期外:所有的故障均為收費(fèi)服務(wù)。 以下情說不在保修范圍內(nèi): 任何違反使用要求的人為故障或意外故障,尤其電壓接反接錯。 帶電插拔系統(tǒng)連接插座而造成的損壞。 自然災(zāi)害等原因?qū)е碌膿p壞 未經(jīng)許可,擅自拆卸、改裝、修理等行為造成的損壞 2.概述 新CM32D控制器在原有基礎(chǔ)上升級軟硬件,推出的增強(qiáng)級產(chǎn)品。屏幕更大,顯示更清晰;新增掉電記憶功能;單極性改為差分脈沖輸出;按鍵數(shù)量增加,操作更方便。采用32位CPU,兼容原CM32D所有功能,系統(tǒng)具有高性能,高穩(wěn)定性 2.1主要功能 自動:自動運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動:手動高速、手動低速、點動運(yùn)行、程序回零、機(jī)械回季、手動輸出 程序:程序新建、刪除、讀入、保存 參數(shù):系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、I0 設(shè)置、用戶登錄 外部手動:控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),啟動、暫停、報警、急停等 USB:可以直接用 USB 線對系統(tǒng)進(jìn)行供電,方便傳輸程序自由選擇輸入功能:輸入口功能可自由配置 指令豐言:19 條控制指令 背面直接出端子接口:減少轉(zhuǎn)接板,背面端子可以直接接線,清晰方便并節(jié)省成本2.2系統(tǒng)組成 高性能、高速度 32 位 CPU 液晶顯示器(分辨率:128*64尺寸:62mm*85mm) 專用脈沖運(yùn)動芯片(差分脈沖輸出:脈沖+脈沖-方向+方向-)輸入/輸出(7 路光電隔離 24V 輸入,4 路光電隔離 24v 輸出) ****程序行 480 行 觸點按鍵陣列(34 鍵) 2.3 技術(shù)指標(biāo) 最小數(shù)據(jù)單位:0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸:士99999.999m 快速運(yùn)行限速:9000mm/min(脈沖當(dāng)量為0.001mm 時) ****加工速度限速:9000mm/min(脈沖當(dāng)量為0.001mm時) ****脈沖輸出頻率:150KHz 控制軸數(shù):1-2 軸(軸、Y軸) 聯(lián)動軸數(shù):X,y軸做直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 電子齒輪:分子:1-99999 分母:1-99999 系統(tǒng)主要功能:自動、手動、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等 2.4 外觀及面板 外形尺寸:長x寬x厚172x94x30mm 嵌入口尺寸:長x寬 162x84m,前面板厚 4mm
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