時代超群A1伺服控制器控制接口的介紹 CN2 控制信號端子提供與上位控制器邊接所需要的信號，使用 DB25 可 DB44 插座，信號包括： ◆4個可編程輸入(標(biāo)準(zhǔn)版)，10 個可編程輸入(進(jìn)階版)； ◆4個可編程輸出(標(biāo)準(zhǔn)版)，5 個可編程輸出(進(jìn)階版)； ◆模擬量指令輸入； ◆脈沖指令輸入； ◆編碼器信號輸入； ◆編碼器分頻輸出信號； CN2 端口信號定義 
CN2 端口類型 數(shù)字輸入接口 數(shù)字輸入接口電路可由開關(guān)、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進(jìn)行控制。繼電器需選擇低 電流繼電器，以避免接觸不良的現(xiàn)象。外部電壓范圍 DC12V～24V。 
數(shù)字輸出接口 輸出電路采用達(dá)林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接。 注意事項(xiàng)： ◆外部電源由用戶提供，但是必須注意，如果電源的極性接反，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。 ◆輸出為集電極開路形式，****電流 70mA，外部電源****電壓 25V。如果超過限定要求或輸出直接與電源 連接，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。 ◆如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反，可能導(dǎo)致 伺服驅(qū)動器損壞。 
位置脈沖指令接口 有差分驅(qū)動和單端驅(qū)動兩種接法，推薦差分驅(qū)動接法。接線宜采用雙絞線。 
◆在差分輸入方式下，建議采用 AM26LS31 類似線驅(qū)動芯片；為了使傳送的脈沖數(shù)據(jù)有很好的抗干擾能力， 建議采用差分驅(qū)動方式；****輸入脈沖頻率 550kHz(kpps) 。 ◆在采用集電極開路輸入方式下，****輸入脈沖頻率 200kHz(kpps) 。 編碼器信號差分驅(qū)動輸出 將編碼器信號分頻后通過線驅(qū)動器(26LS31)輸出到上位控制器。 
◆在長線接收器接收時，驅(qū)動器編碼器信號地(GND)必須和上位控制器信號地連接。 ◆在光電耦合器接收時，上位控制器使用高速光電耦合器(例如6N137)，限流電阻R1的值220Ω 左右。 編碼器 ABZ 信號集電極開路輸出 伺服驅(qū)動器以集電極開路方式輸出編碼器的 ABZ 信號。由于 Z 信號脈寬較窄，上位機(jī)請 使用高速光電耦合器接收。 
◆ VCC ****電壓 30V，輸出電流**** 50mA。 ◆僅進(jìn)階版伺服單元支持 A、B 信號的集電極開路輸出功能。 
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