時代超群的DM542驅(qū)動器關(guān)于電機(jī)的選配 DM542 可以用來驅(qū)動 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進(jìn) 電機(jī)，步距角為 1.8 度和 0.9 度的均可適用。選擇電機(jī)時主要 由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定。 尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電 機(jī)高速性能好，但電流較大。 1. 電機(jī)選配 1）確定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，傳動比工作轉(zhuǎn)速范圍 T 電機(jī) =C（Jε+T 負(fù)載） J：負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 ε：負(fù)載的****角加速度 C：安全系數(shù)， 推薦值 1.2-1.4 T 負(fù)載：****負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括有效負(fù)載、摩擦力、傳動效率 等阻力轉(zhuǎn)矩 2） 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定 對于給定的步進(jìn)電機(jī)和線圈接法，輸出扭矩有以下特點： ·電機(jī)實際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機(jī)銅損（P=I²R） 越多，電機(jī)發(fā)熱偏多； ·驅(qū)動器供電電壓越高，電機(jī)高速扭矩越大； ·由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 電機(jī)接線 對于 6、8 線步進(jìn)電機(jī)，不同線圈的接法電機(jī)性能有相當(dāng)大 的差別，如下圖所述： 
3. 輸入電壓和輸出電流的選用 1）供電電壓的設(shè)定 一般來說，供電電壓越高，電機(jī)高速時力矩越大。越能避免 高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導(dǎo)致過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱 較多，甚至可能損壞驅(qū)動器。在高電壓下工作時，電機(jī)低速運動 的振動會大一些。 2）輸出電流的設(shè)定值 對于同一電機(jī)，電流設(shè)定值越大時，電機(jī)輸出力矩越大，但 電流大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運動類型及停留時間有關(guān)。以下的設(shè) 定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考，但實際應(yīng)用中的**** 值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要 適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機(jī)輸出功率（力矩和高速響應(yīng)）。 ·四線電機(jī)：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值； ·六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流 的 50%； ·六線電機(jī)高速模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 ****； ·八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流 的 70%； ·八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流 的 140% △注意：電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機(jī) 15-30 分鐘，如電機(jī)溫升太 高（>70℃），則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流 設(shè)成電機(jī)長期工作時出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時的數(shù)值。 
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