伯朗特四軸智能機(jī)械手BRTIRPL1003A在鋁箔片分揀中的應(yīng)用
機(jī)械手正在利用視覺分揀鋁箔片
傳送帶上傳送的不規(guī)則鋁箔片。利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行識別，吸盤抓取，然后碼放在固定位置。
可以看到機(jī)器人效率非常高，工件擺放精度高！
視頻里選用的機(jī)型是：BRTIRPL1003A四軸機(jī)械臂蜘蛛手-->
BRTIRPL1003A是伯朗特針對輕小散亂物料的裝配、分揀等應(yīng)用場景開發(fā)的四軸機(jī)器人，可以搭配視覺,其擁有1000mm臂展，****負(fù)載可達(dá)3kg。 防護(hù)等級高：IP50，防塵。 精度高：重復(fù)定位精度±0.1mm。
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1000 ****負(fù)載(KG)：3 位置重復(fù)精度(mm)：±0.1 角度重復(fù)精度：±0.5° ****轉(zhuǎn)動慣量(kg/㎡)：0.01 電源容量(KVA)：3.3 重量(KG)：約104 
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