時代超群57p運行及工作模式說明（wgb） 步進(jìn)電機工及其驅(qū)動正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的原理結(jié)構(gòu)如下： 
運動方式分為：循環(huán)圓周運動和直接往復(fù)運動。執(zhí)行機構(gòu)兩端標(biāo)記為低端(零 位)和頂端（****位置），映射成步數(shù)對應(yīng)關(guān)系。(說明：圓周運動的低端和頂端 位置重合) 電機從“零位”向“****步數(shù)”方向定義為步進(jìn)電機的正方向，反之為反 方向。運動方式可設(shè)定。 工作模式：復(fù)位+定位、正反轉(zhuǎn)。均可停止當(dāng)前運行。 復(fù)位: 驅(qū)動步進(jìn)電機和一個零位檢測共同完成。復(fù)位時，電機朝低端(零位) 方向移動，碰到開關(guān)后完成復(fù)位；如果復(fù)位時，已經(jīng)在零位信號時，則與復(fù)位 方向相關(guān)的方向移動一定距離再重新復(fù)位，這個距離稱開關(guān)脫落步數(shù)。 
定位:將電機運行到制定的步數(shù)所映射的機械位置。正常定位需要復(fù)位正確 后才響應(yīng)。當(dāng)設(shè)置為圓周運動時，電機會就近原則去到新的步數(shù)所映射的機械 位置。電機定位過程有 S 曲線的加速和減速。加速曲線如下：  S 曲線參數(shù)： 啟動周期(PlusStartTime) 恒速周期(PlusConstantTime) 加速步數(shù)(AccSteps) 加速系數(shù)(AccCof) 根據(jù)實際負(fù)載，初次使用時，調(diào)整 S 曲線參數(shù)的啟動周期，恒速周期，加 速系數(shù)。 ※注意※：S 曲線參數(shù)需要滿足一定條件，否則啟動后速度和設(shè)置速度會不 一致。(exp：自然對數(shù)e的x 次方， log：e 為低的對數(shù)) 加速系數(shù)：數(shù)值越小啟動越緩慢，能啟動更重負(fù)載或者能讓負(fù)載加速到更 快速度；同時啟動時間變長。 加速步數(shù)：數(shù)值越大啟動越緩慢，能啟動更重負(fù)載或者能讓負(fù)載加速到更 快速度；同時啟動時間變長。 正反轉(zhuǎn)：從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動一定步數(shù)，S 曲線加速和減速。 ※注意※：上述參數(shù)可通過計算機軟件調(diào)整 
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