BRTIRSC0603A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類工業(yè)機器人。1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA ，該機器人具有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。 BRTIRSC0603A是伯朗特針對某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)等而開發(fā)的一款四軸機器人，其擁有600mm臂展，有效負(fù)載可達 3kg。具有多自由度的靈活性，主要用于印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備等領(lǐng)域。 防護等級高：IP40。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.02mm。 型號 | BRTIRSC0603A | 軸數(shù) | 4軸 | 有效載荷 | 3KG | 防護等級 | IP50 防塵 | 重復(fù)定位精度 | ±0.02MM | 臂展半徑 | 600MM | 本體重量 | 約28KG | 速度極限 | J1 | 480°/s | J2 | 576°/s | J3 | 900mm/s | J4 | 696°/s | J5 | / | J6 | / | 運動范圍 | J1 | ±128° | J2 | ±145° | J3 | 150mm | J4 | ±360° | 轉(zhuǎn)動力矩 | J4 | 15N*M |
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| 轉(zhuǎn)動慣量 | J4 | 0.262KG*M2 |
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| 安裝環(huán)境 | 使用溫度： 0℃~40℃ 推薦溫度：25℃~40℃ 相對濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7Mpa | 電源 | 220V±10％ 50HZ/60HZ | 核心零部件 | 名稱 | 操作系統(tǒng) | 品牌 | BORUNTE | 鑄件本體 | BORUNTE | 伺服電機 | BORUNTE | 減速機 | BORUNTE | 電氣元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | / | J2 | / | J3 | / | 易損件 | J3同步帶 | MBT233090302 同步帶 3M-09帶寬-80齒(高強度) | J4同步帶 | MBT233090303 同步帶 3M-09帶寬-167齒(高強度) | 隨機資料 | U盤 |
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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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