廚具不銹鋼制造業(yè),改裝前人工操作上下料激光切割,采用1820A機(jī)器人代替人工取料,機(jī)器人臂展1800mm負(fù)載20kg,機(jī)器人工作用到碼垛取料工藝逐一遞減取料方式,允許放料信號(hào)慢速放料到放料點(diǎn),靠近定位點(diǎn)完成離開,升到機(jī)床上方安全位置等待激光切割工作,切割10秒左右完成,4路電磁閥吸盤夾手取料,機(jī)床退到原點(diǎn)安全位置機(jī)械手下放取料。放切割料用到碼垛工藝遞增方式,到固定點(diǎn)放料,放置切割外框用到碼垛工藝遞增方式,放料快速離開取料依次循環(huán)。


更多選型可聯(lián)系13522959396(電話同微信) BRTIRUS1820A是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人,其負(fù)載可達(dá)20kg,擁有1800mm臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔,再高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下能夠在狹小空間內(nèi)靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需求。具有六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用注塑機(jī)500T-1300T。 主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1850 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 ****負(fù)載(kg):20 電源容量(kVA):5.87 重量(kg):約230 項(xiàng)目 | 范圍 | ****速度 | 手臂 | J1 | ±155° | 110.2°/S | J2 | -140°/+65° | 140.5°/S | J3 | -75°/+110° | 133.9°/S | 手腕 | J4 | ±180° | 272.7°/S | J5 | ±115° | 240°/S | J6 | ±360° | 375°/S |

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