 
使用SD100系列伺服電機(jī)，出現(xiàn)E35/E38/E39/E40/E43等報(bào)警如何處理？ 遇到以上報(bào)警，主要是編碼器相關(guān)問題，伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，出現(xiàn)報(bào)警后可以處理： 1、以上報(bào)警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； 2、E40說明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換； 3、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； 4、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減； 5、確認(rèn)是否為干擾問題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。
E40/E41/E35清除方法 特別注意：E40/E35表明****值編碼器電池失電或者電機(jī)編碼器插頭被拆卸過，在報(bào)警 狀態(tài)下，編碼器多圈位置會(huì)丟失（清零），機(jī)械坐標(biāo)****位置會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)E40報(bào)警發(fā)生 時(shí)，務(wù)必進(jìn)行以下各項(xiàng)檢查和操作： ¾ 檢查電池電壓是否足夠（電池電壓正常穩(wěn)定在3.6V），若電壓偏低請(qǐng)更換電池； ¾ 檢查編碼器線纜是否可靠連接； ¾ 確認(rèn)編碼器線纜插頭是否從電機(jī)端拆卸過，若拆卸過則必須重新校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)； ¾ 清除報(bào)警，重新設(shè)定各軸的機(jī)械零點(diǎn)； ¾ 驅(qū)動(dòng)器首次連接編碼器，E40屬于正常現(xiàn)象（不是故障），需要執(zhí)行報(bào)警清除操作； 清除E40/E41/E35的操作方法如下： 方法一：設(shè)置操作密碼 Pr000 為 510，然后切換操作菜單至 An-FN，執(zhí)行 Fn 0 操作（如下圖所示，長(zhǎng)按 SET 鍵 3 秒），報(bào)警清除成功后，重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 方法二：排除報(bào)警原因后，將 Pr008 設(shè)為 2，保存參數(shù)，然后斷電重啟，報(bào) 警解除，若報(bào)警仍然沒有解除，再次斷電重啟即可，然后重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 注意：上述兩種方法都可以達(dá)到清除編碼器多圈報(bào)警的目的，若E40無法清除，請(qǐng)檢查 電池供電是否正常，或者執(zhí)行報(bào)警清除并重啟驅(qū)動(dòng)器電源兩次以上。
SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E38，電機(jī)零點(diǎn)不對(duì)，如何處理 ？MASL
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北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價(jià)比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國(guó)內(nèi)并出口美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等60多個(gè)國(guó)家，公司也承接OEM和ODM訂單。 
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