時代超群SD300驅(qū)動器的位置控制模式（快速調(diào)試） 例：SD300-30AL 伺服驅(qū)動器，適配 130ST-M15015 伺服電機（位置控制） 1：通電后面板顯示點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常； 2：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步； 3： 開始適配電機控制參數(shù)： a)、進入?yún)?shù)修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼參見 7.2 章節(jié)電機適 配表，本例 Pr002 設(shè)為 52； b)、進入?yún)?shù)管理模式“EE-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示； 
c)、恢復(fù)缺省值操作成功后，再設(shè)置或檢查位置控制的幾個關(guān)鍵參數(shù)（如下表所示），確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內(nèi)部使能：Pr098 設(shè)為 1），給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運行特性。
位置控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 
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