伯朗特1820六軸工業(yè)機(jī)器人的打磨應(yīng)用

伯朗特1820A型號(hào)是一款通用機(jī)器人，可以應(yīng)用在：焊機(jī)，噴涂，打磨，搬運(yùn)，上下料，碼垛，等工業(yè)領(lǐng)域。

今天我給大家講一下應(yīng)用在打磨工藝的接線方式和需要用到的工具

打磨這種鑄鐵件，工廠選擇了一款定制的打磨工具，用到了一款無(wú)刷電機(jī)，和一個(gè)普通的打磨片，外部由一個(gè)無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)可編程控制器控制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人利用IO輸出控制無(wú)刷電機(jī)的啟動(dòng)停止，工件的工裝部分采用的雙工位磁吸裝置，工件由人工放到工位上，機(jī)器人靠IO輸出控制電磁的通斷，磁鐵吸合。

全部接好線后，給機(jī)器人編程，編程的時(shí)候把這個(gè)輸出信號(hào)寫(xiě)到程序里，方便控制打磨工具和電磁的吸合，工人放好工件在機(jī)器人編輯程序的界面把電磁接的IO信號(hào)寫(xiě)到程序里打開(kāi)，機(jī)器人編程是需要操控機(jī)器人來(lái)定位編程的，移動(dòng)到需要打磨的位置時(shí)，需要打開(kāi)打磨工具的輸出IO信號(hào)進(jìn)行打磨，打磨完成首先要先關(guān)閉打磨工具的IO信號(hào)輸出，然后再關(guān)閉電磁的IO信號(hào)輸出，這樣一套完整的打磨程序就完成了。