六軸機(jī)器人 BRTIRUS0707A性能參數(shù)表 型號(hào) BRTIRUS0707A 軸數(shù) 6 有效載荷（KG） 7KG 防護(hù)等級(jí) IP65 防塵防水 重復(fù)定位精度（MM） ±0.03 ****臂展半徑（MM） 700MM 驅(qū)動(dòng)方式 伺服 本體重量（KG） 約 56KG ****速度（°/S）
J1 266°/s J2 300°/s
J3 375°/s J4 330°/s
J5 300°/s J6 375°/s
運(yùn)動(dòng)范圍（0°）
J1 -170°~+170° J2 -100°~+100°
J3 -60°~+140° J4 -180°~+180°
J5 -115°~+115° J6 -360°~+360° ****轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 J4 17.06N*M J5 17.06N*M J6 8.53N*M ****轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4 0.42KG*M
2 J5 0.42KG*M
2 J6 0.13KG*M
2 安裝環(huán)境 使用溫度： 0℃-40℃ ****溫度：15℃-25℃ 相對(duì)濕度：20-80%RH（無結(jié)露） 氣源壓力 0.5-0.7Mpa
電源 220V 10% 50HZ 1% 核心零部件 操作系統(tǒng)
品牌
BORUNTE 鑄件本體 品牌BORUNTE 伺服電機(jī) 品牌BORUNTE 減速機(jī) 品牌BORUNTE 電氣元件品牌 BORUNTE 易損件
J1 同步帶 MBT233090506 同步帶-5M-09 帶寬-68 齒 J4 同步帶 MBT233080301 同步帶-3M-08 帶寬-117 齒 J5 同步帶 MBT233080306 同步帶-3M-08 帶寬-699
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