機(jī)器人激光焊接一拖二應(yīng)用講解

機(jī)器人的激光焊接一托二應(yīng)用需要準(zhǔn)備兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的焊接工作臺(tái)，一臺(tái)激光焊機(jī)，一臺(tái)伯朗特0805A六軸機(jī)器人

機(jī)器人和激光焊機(jī)進(jìn)行連接，設(shè)置好焊接參數(shù)，由機(jī)器人控制焊接的啟動(dòng)、停止。

工作臺(tái)上做固定工裝，一個(gè)工作臺(tái)可以固定多個(gè)焊接工件。

放置好需要焊接的工件，把卡子固定好（防止焊接過程中工件移動(dòng)變位）。

準(zhǔn)備工作成以后，給機(jī)器人編輯程序，然后存

程序編輯完成啟動(dòng)機(jī)器人編輯好的程序，機(jī)器人開始焊接，機(jī)器人依次焊接好第一個(gè)工作臺(tái)的工件后，會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到第二個(gè)工作臺(tái)繼續(xù)焊接

全部焊接完成機(jī)器人會(huì)回到起點(diǎn)等待，人工把工件換好以后，再次啟動(dòng)機(jī)器人再次開始焊接工作。