伯朗特1510A六軸機(jī)器人臂展1500mm，負(fù)載10KG。這款機(jī)器人適用于： 搬運(yùn)、沖壓、注塑、打磨、切割、去毛刺、涂膠、碼垛 、噴涂 等應(yīng)用工藝 我們今天給大家介紹一下搬運(yùn)鋁型材碼垛的工藝，首先需要準(zhǔn)備一個(gè)吸盤(pán)夾具，把夾具固定在機(jī)器人的末端法蘭盤(pán)。然后把機(jī)器人和現(xiàn)場(chǎng)其他的設(shè)備進(jìn)行信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛。
工藝要求需要把整根的鋁型材切割到所需要的尺寸，現(xiàn)場(chǎng)切割機(jī)器把鋁型材進(jìn)行切割。 切割完成，通過(guò)IO輸出信號(hào)給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人接收到信號(hào)按照編輯好的程序進(jìn)行取料，到達(dá)取料位置控制吸盤(pán)打開(kāi)，吸住鋁型材。 
完全吸住鋁型材后，按照設(shè)定的碼垛程序，碼垛位置進(jìn)行碼垛（碼垛程序可以根據(jù)要求設(shè)定層數(shù)，層高，碼垛的樣式）。
1. BRTIRUS1510A機(jī)器人簡(jiǎn)介 1.1. BRTIRUS1510A機(jī)器人介紹 BRTIRUS1510A 是伯朗特多自由度的應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其負(fù)載可達(dá) 10kg， 擁有 1500mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景。操作簡(jiǎn)單。適用于注塑機(jī)：200T-600T。 防護(hù)等級(jí)：IP54 防塵防水。 精度：重復(fù)定位精度±0.05mm。
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