今天我們講一下焊接工藝，首先我們了解一下使用伯朗特機械臂做焊接需要準(zhǔn)備哪些設(shè)備。 如下圖所示—— 
第一要素肯定是焊機，焊機一般分為兩種，一種是模擬量控制的焊機，一種是數(shù)字量控制的焊機。模擬量控制的焊機，這種應(yīng)用比較廣泛，它的控制方式也比較簡單，通過給0-10V的直流電去控制焊機那邊的電流和電壓。像其他的起弧，送絲等等，都是通過io控制的，這種焊機叫做模擬量焊機。另一種是數(shù)字量焊機，它是走通訊的方式，就是說不管是電流，電壓，還是其他的io信號都是通過通訊來控制的。這種方式連接比較簡單，但是有一個弊端，就是這個焊機要跟這個機器人系統(tǒng)的廠家打通協(xié)議才可以使用。
然后送絲機的話，它是跟焊機一起來的。它主要就是由焊機控制送絲機，讓這個送絲盤一直給焊槍這邊送絲。 那么焊槍就是機器人前端的部分了。它主要就是去走位置，然后出絲的。 惰性氣體，它是在焊接過程中保護焊接效果的。因為焊接的時候，它是采用電弧的方式去融化焊絲。這時候金屬在高溫狀態(tài)下，容易跟空氣中的活性氣體，比如說氧氣發(fā)生反應(yīng)，從而導(dǎo)致焊接缺陷和不良，所以要用惰性氣體進行保護。一般是氬氣或者是二氧化碳，或者是兩者的混合氣體。 那么變位機呢，他主要是在焊接的過程中，工件有死角的情況下可以進行旋轉(zhuǎn)。方便機器人去焊接。 焊接需要的設(shè)備就是這些了，下期我們來講一下機器人配套示教器的使用方法。
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