時代超群CM46PAC測位運動與順圓插補（wgb） 測位運動 以F速度×速度倍率運動給定的增量值。 可通過信號中止的增量坐標的直線插補(相當G01，但可以****速度運動)。 此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。 參數(shù)：M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))，F(xiàn)(運動速度)， X(X向增量坐標)，Y(Y向增量坐標)，Z(Z向增量坐標)， A(A向增量坐標)，B(B向增量坐標)，C(C向增量坐標) M、s：M為0時輸出功能無效，取值1-128時按s(0/1)輸出到相應位置，先執(zhí)行，見輸出狀態(tài)指令。 P、S：P參數(shù)(非0)選擇的輸入口/邏輯變量狀態(tài)為S(0/1) 時提前結束，剩余運動量忽略 有兩個結束條件：運動到終點或在運動過程中相應輸入有效。 注：檢測不僅限于某輸入口的狀態(tài)，亦可使用某邏輯變量。 邏輯變量的變化由“邏輯運算”產(chǎn)生(需要編寫邏輯程序)。 實現(xiàn)幾個信號同時有效(邏輯運算完成)或某個有效時產(chǎn)生有效的停止信號。 除有兩個結束條件外，與“增量運動”基本功能相同。 當需要僅按輸入結束時，可輸入坐標盡量大。 順圓插補 沿順圓方向以F速度×速度倍率運動給定的增量值。 弧的運動方向與形成弧的坐標軸的方向有關，亦與觀察方向有關。 此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。 此指令隨子功能的不同有多種形式，可實現(xiàn)XY平面、YZ平面、ZX平面、XY平面+A角度的角度跟隨、XY 平面+Z升距的螺旋線、XY平面+ZA的角度跟隨螺旋線等功能，且圓弧描述可為圓心相對于起點的坐標、半 徑、弦高。所以有多種形式： XY平面 a．圓心坐標方式： 參數(shù)：XY平面[+A][+Z] M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)， I(X軸圓心相對于起點的增量)，J(Y軸圓心相對于起點的增量)， [Z(Z軸在本圓弧上的增量)] b．半徑方式： 參數(shù)：XY平面[+A][+Z] M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)， R(圓弧的半徑)，[Z(Z軸在本圓弧上的增量)] c．弦高方式： 參數(shù)：XY平面[+A][+Z] M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)， H(圓弧的弦高)，[Z(Z軸在本圓弧上的增量)] M、s：M為0時輸出功能無效，取值1-128時按s(0/1)輸出到相應位置，先執(zhí)行，見輸出狀態(tài)指令。 P、S：P參數(shù)(非0)選擇的輸入口狀態(tài)為S(0/1)時等待 示例： 
左圖：Line X20.000 Y0 Sarc X20.000 Y-20.000 I20.000 J0 ;弧心相對于弧起點的坐標為(20,0) 右圖：Line X20.000 Y0 Sarc X12.000 Y-36.000 I12.000 J-16.000 ;弧心相對于弧起點的坐標為(12,-16) 2．YZ平面 a．圓心坐標方式： 參數(shù)：YZ平面 M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， Y(Y向運動增量)，Z(Z向運動增量)， J(Y軸圓心相對于起點的增量)，K(Z軸圓心相對于起點的增量)， b．半徑方式： 參數(shù)：YZ平面 M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， Y(Y向運動增量)，Z(Z向運動增量)，R(圓弧的半徑)， c．弦高方式： 參數(shù)：YZ平面 M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， Y(Y向運動增量)，Z(Z向運動增量)，H(圓弧的弦高) M、s：M為0時輸出功能無效，否則按s(0/1)輸出到相應位置，先執(zhí)行，見輸出狀態(tài)指令。 P、S：P參數(shù)(非0)選擇的輸入口狀態(tài)為S(0/1)時等待 3．ZX平面 a．圓心坐標方式： 參數(shù)：ZX平面 M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， Z(Z向運動增量)，X(X向運動增量)， K(Z軸圓心相對于起點的增量)，I(X軸圓心相對于起點的增量)， b．半徑方式： 參數(shù)：ZX平面 M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， Z(Z向運動增量)，X(X向運動增量)，R(圓弧的半徑)， c．弦高方式： 參數(shù)：ZX平面 M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))， F(運動速度)， Z(Z向運動增量)，X(X向運動增量)，H(圓弧的弦高) M、s：M為0時輸出功能無效，否則按s(0/1)輸出到相應位置，先執(zhí)行，見輸出狀態(tài)指令。 P、S：P參數(shù)(非0)選擇的輸入口狀態(tài)為S(0/1)時等待 4．XY平面+A 在XY平面的基礎上增加A坐標 5．XY平面+Z 在XY平面的基礎上增加Z坐標 6．XY平面+ZA 在XY平面的基礎上增加Z和A坐標 注：對兩軸運動控制器，只有“XY平面”，對于三軸運動控制器無“XY平面+A”和“XY平面+ZA” 一般A為旋轉軸，與圓弧同步現(xiàn)角度跟蹤(為使四軸的用戶具有此功能，所以選用A軸)。 圓弧可為整圓，但只能用相對于起點的圓心坐標方式  
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