BRTIRUS1820A機(jī)器人性能參數(shù)
型號 | BRTIRUS1820A | 軸數(shù) | 6軸 | 有效載荷 | 20kg | 防護(hù)等級 | 本體IP50 手腕IP54 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ****臂展半徑 | 1850mm | 本體重量 | 約230kg | ****速度 | J1 | 110.2°/s | J2 | 140.5°/s |
| J3 | 133.9°/s | J4 | 272.7°/s |
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | 運(yùn)動范圍 | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° |
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° |
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | 安裝環(huán)境 | 使用溫度： 0℃~40℃ ****溫度：15℃~25℃ 相對濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7MPa |
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| 電源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz |
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| 容許力矩 | J4 | 52N*m | J5 | 56N*m | J6 | 51.2N*m | 容許慣性力矩 | J4 | 0.664048kg*m2 | J5 | 1.12kg*m2 | J6 | 0.3968kg*m2 | 核心零部件 | 名稱 | 操作系統(tǒng) | 品牌 | BORUNTE |
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| 鑄件本體 |
| BORUNTE |
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| 伺服電機(jī) |
| BORUNTE |
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| 減速機(jī) |
| BORUNTE |
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| 電氣元件 |
| BORUNTE | 油脂量 | J1 | 1400ML | J2 | 1000ML | J3 | 800ML |
| J4 | 250ML | J5 | / | J6 | / | 易損件 | 同步帶 | MBT233080505 同步帶 5M-8帶寬-85齒 | 隨機(jī)資料 | U盤 |
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