速度模式的主要使用步驟（wgb） 速度模式的主要使用步驟如下所示： 1）正確連接伺服主電路和控制電路的電源，以及電機(jī)動(dòng)力線和編碼器線，上電后伺服面 板顯示“r 0”即表示伺服電源及編碼器接線正確。 2）通過(guò)按鍵進(jìn)行伺服JOG試運(yùn)行，確認(rèn)電機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 3）參考圖5.4配線說(shuō)明連接CN1端子中的所需的DI/DO信號(hào)，如伺服使能，報(bào)警清除，定 位完成信號(hào)等。 4）進(jìn)行速度模式相關(guān)設(shè)定。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置所用到的DI/DO。 5）伺服使能，通過(guò)上位機(jī)發(fā)出位置指令控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。首先使電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，并確 認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向和電子齒輪比是否正常，然后進(jìn)行增益調(diào)整。 速度模式接線 
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