閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器860wl-x怎么改開(kāi)環(huán)模式 可驅(qū)動(dòng) 57、60、86 法蘭的步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)，同參數(shù)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī) 無(wú)需復(fù)雜的參數(shù)調(diào)節(jié)，上電自動(dòng)匹配電機(jī)電流 電壓輸入范圍：24~70 VAC 18-100VDC ****峰值電流：6A 細(xì)分范圍：200~51200ppr 信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖，信號(hào)電平5~24V 兼容光隔離信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng) 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz
閉環(huán)矢量控制，保證電機(jī)高速大轉(zhuǎn)矩輸出 上述我們說(shuō)到無(wú)需調(diào)驅(qū)動(dòng)器電流，那我們來(lái)看下驅(qū)動(dòng)的撥碼 1-4調(diào)細(xì)分 5:Motor DIR 初始化運(yùn)行方向，,off=CC 順時(shí)針（正方向）,on=CW逆時(shí)針（反方向） 6:off;標(biāo)準(zhǔn)模式 on;啟動(dòng)加速輔助 7-8，調(diào)電流，驅(qū)動(dòng)的電流撥碼，在閉環(huán)狀態(tài)下，您可以根據(jù)電機(jī)的參數(shù)，調(diào)成任何狀態(tài)，他都可以隨電機(jī)的電流自動(dòng)調(diào)節(jié) 上圖 
注意圖4 驅(qū)動(dòng)器sw7 sw8撥到off，就是開(kāi)環(huán)模式 您可以閉環(huán)電機(jī)不接編碼器先使用，也可以，配開(kāi)環(huán)電機(jī)使用
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