相對(duì)于時(shí)代超群的直齒輪，斜齒輪有什么優(yōu)點(diǎn)呢？
行星減速齒輪箱經(jīng)�？梢钥吹街饼X輪的應(yīng)用，毫無(wú)疑問，直齒輪是應(yīng)用非常普遍的一類經(jīng)典傳動(dòng)齒輪類型，不僅是行星減速電機(jī)，在各類平行軸減速機(jī)構(gòu)中也經(jīng)常應(yīng)用，直齒輪在加工制造中成本比較有優(yōu)勢(shì)，在行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)中不會(huì)有不良的軸向力，這都是直齒輪的優(yōu)點(diǎn)，但直齒輪的缺點(diǎn)也同樣明顯，主要是直齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這一震動(dòng)無(wú)法消除,無(wú)論是改變?cè)O(shè)計(jì)、優(yōu)選材料或形變等方面的措施，傳動(dòng)中不良的振動(dòng)都不能避免,而振動(dòng)在齒輪傳動(dòng)中會(huì)引起較大的負(fù)載,又會(huì)進(jìn)一步引發(fā)噪音。
1、嚙合性能好 在斜齒輪輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，輪齒開始嚙合和脫離嚙合都是逐漸的，因而傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，同時(shí)這種嚙合方式也減小了制造誤差對(duì)傳動(dòng)的影響。  2、重合度大 可以降低每對(duì)輪齒的載荷，從而相對(duì)的提高了齒輪的承載能力，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，并使傳動(dòng)平穩(wěn)。 3、斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪著少，因此，采用斜齒輪傳動(dòng)可以得到更為緊湊的機(jī)構(gòu)。 這里補(bǔ)充一點(diǎn)的是關(guān)于行星架這塊，如果在行星減速齒輪箱中采用斜齒輪，從行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上來(lái)講，斜齒輪行星減速機(jī)的行星架需要雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不如直齒輪的雙支撐。那雙支撐直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星減速機(jī)相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。 但是，斜齒輪傳動(dòng)的也有缺點(diǎn)：在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力，對(duì)軸向結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損壞，另外還有一點(diǎn)就是，斜齒輪的制造成本比直齒輪會(huì)高一些。 
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