閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據(jù)負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇（建議在1200轉以下） 
有四款扭矩可選7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具體參數(shù)如下：    
配套的驅動器HBS86HV3是我司潛心研制的基于新一代基于32位DSP技術的高性能兩相數(shù)字式步進驅動器，驅動電壓18-80VAC,適配電流6.0A以下，外徑57~86以下各種型號兩相混合式1000線閉環(huán)電機。驅動器采樣類似伺服的控制原理，獨特的電路設計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn)，低振動和噪音，平滑、精確地電流控制技術大大減少了電機發(fā)熱，外置16檔等角度恒力矩細分，****可調細分51200脈沖/轉，光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過流保護等出錯保護功能。在3C、LED貼片等中、高速應用領域，其平穩(wěn)性、振動、噪聲性能優(yōu)勢明顯，可大大提高設備性能。 
產(chǎn)品尺寸圖： 
支持單雙脈沖 
86系列閉環(huán)廣泛應用于中小型自動化設備和儀器，例如：木工開料機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。
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