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閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-2HA865不同的應(yīng)用模式(CZZ)
 
 

我公司ZDM-2HA865或者ZDM-2HA860AJ這兩款驅(qū)動器的三款應(yīng)用模式。不同應(yīng)用模式適用于不同場合 f7df8ffc-c086-4bb2-b813-890a85ffbaaa.png

模式0:全閉環(huán)模式,驅(qū)動器是有電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)  三個環(huán)路控制。

模式2:功角模式, 驅(qū)動只有電流環(huán)與位置環(huán)。

模式1:速度模式,此時不是脈沖模式,他是速度模式,采用IO口控制速度,不是用脈沖來控制的。不能進(jìn)行位置控制

我們這個閉環(huán)驅(qū)動就和伺服驅(qū)動器一樣,當(dāng)帶不同類型的負(fù)載時候,可以通過設(shè)置不同的參數(shù)老進(jìn)行匹配。達(dá)到很好的效果。不同的應(yīng)用需求,對參數(shù)要求是不一樣的,某些時候是相反的。

下面針對模式02做出解釋

P200 = 0時候的模式:

優(yōu)點:在中高速,帶重負(fù)載時,速度更穩(wěn)定,出力更大,運行穩(wěn)定,適應(yīng)范圍廣。

缺點:在重負(fù)載的低速情況下,由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié),容易發(fā)生共振抖動。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來進(jìn)行匹配。

P200 = 2 的模式:

優(yōu)點:參數(shù)調(diào)整少,不產(chǎn)生共振抖動,在中低速環(huán)境、輕負(fù)載條件下運行相當(dāng)平穩(wěn)。

缺點:在重負(fù)載以及中高速運行情況下,由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié),速度容易失控,高速情況下帶負(fù)載能力差。

ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動,進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

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產(chǎn)品尺寸圖:

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