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負(fù)載2kg桌面六軸機(jī)械臂AR3各軸電機(jī)及減速機(jī)介紹(LP)
 
 

夾具.jpg

上圖為時(shí)代超群一款小型六軸機(jī)械臂,性價(jià)比很高,機(jī)架+控制箱的價(jià)格在1萬(wàn)左右。

這款機(jī)械臂主要應(yīng)用于兩個(gè)場(chǎng)合

1、搬運(yùn)領(lǐng)域

2、教學(xué),教育領(lǐng)域(開源控制方案,支持二次開發(fā))

新版本說(shuō)明:


1,新的版本是為了操作更簡(jiǎn)單,兼容pc操作和安卓app,兩種操作方式


2,可以存儲(chǔ)4套動(dòng)作,每套動(dòng)作250個(gè)位置


3,氣缸不一樣,不兼容之前的氣缸,可以購(gòu)買六軸機(jī)械臂的時(shí)候,直接讓我們裝上配套的氣缸


4,可以幫助你配好七軸驅(qū)動(dòng)器和限位開關(guān)


5,兩個(gè)版本的app,可以安裝在同一臺(tái)平板電腦上。兩個(gè)app,分別操作兩臺(tái)機(jī)械臂

產(chǎn)品尺寸圖如下:

六個(gè)軸全部采用步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)的形式

J1采用42減速步進(jìn)電機(jī),減速比為1:10

J2采用57減速步進(jìn)電機(jī),減速比1:50

J3采用42減速步進(jìn)電機(jī),減速比為1:50

J4采用的是28減速步進(jìn)電機(jī),減速比為1:14

J5采用42絲桿步進(jìn)電機(jī),長(zhǎng)度200mm

J6采用35減速步進(jìn)電機(jī),減速比為1:19


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這些部件,有的無(wú)法使用cnc加工,用3d打印,外觀更好看


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控制箱及配件

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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