模組又叫直線運(yùn)動(dòng)模組、線性模組、直線滑臺、電動(dòng)滑臺、單軸機(jī)械手等，是一套由各種機(jī)械部件組合而成，能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載、傳動(dòng)、精密定位等功能的標(biāo)準(zhǔn)化模塊。它的優(yōu)點(diǎn)是：單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長等。最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位很廣，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等等各行各業(yè)都可以應(yīng)用，這種產(chǎn)品給各行各業(yè)的設(shè)備帶來非常大的便利。 
滾珠絲桿型直線模組主要組成為：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。 1、絲桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
（1）傳動(dòng)效率高。
（2）傳動(dòng)精度高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象。滾珠絲杠傳動(dòng)本上是滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小摩擦阻力的大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無任何關(guān)系。 （3）反向間隙小。滾珠絲杠與螺母經(jīng)預(yù)緊后,可消除軸向間隙，可提高軸向傳動(dòng)精度和軸向 剛性。 （4）有可逆性。由于滾珠絲杠傳動(dòng)的摩擦損失小，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件，也可以作為從動(dòng)件。 （5）使用壽命長。由于滾動(dòng)摩擦的摩擦損失小，因此使用壽命較長。 2、絲桿傳動(dòng)的缺點(diǎn) （1）成本高。由于滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高，制造成本較高。絲杠和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面，其工藝要求復(fù)雜，制造困難。
（2）不能自鎖。特別是垂直絲杠,由于自重慣性力的關(guān)系,運(yùn)動(dòng)部件在傳動(dòng)停止后不能自鎖，需加制動(dòng)裝置。 
3、同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) （1）傳動(dòng)較準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動(dòng),，具有恒定的傳動(dòng)比。 （2）傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低。 （3）傳動(dòng)效率高，可用于中長行程產(chǎn)品使用。 （4）維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低。 4、同步帶傳動(dòng)的缺點(diǎn) （1）相對于滾珠絲桿傳動(dòng)，可靠程度較低。 （2）短行程成本相對較高。同步帶模組比絲桿模組零件相對多一些。 （3）使用精度受加速度和行程影響較大，若行程過長，還會(huì)出現(xiàn)同步帶振動(dòng)現(xiàn)象，齒形合要求較高。 5、齒輪齒條傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。 優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動(dòng)精度較高，理論上行程可無限延伸，傳動(dòng)速度快。 缺點(diǎn)：對加工及裝配要求高，噪音較大，磨損快。 
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