直流伺服電機和交流伺服電機的區(qū)別一、原理不同 1、交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉子是永磁式的，電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。 2、直流伺服電機的轉子也是永磁體的，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。 二、控制方式不同 1、交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制。 2、直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。 三、性能不同 1、交流電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。 2、直流電機有著良好精確的速度控制特征，還可以在整個速度區(qū)內實現平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不易發(fā)熱。深圳中菱科技直流伺服電機憑借其高精度、高效率、性能穩(wěn)定等特點，已廣泛應用于一些自動控制設備如桌面式雕刻機，精密醫(yī)療設備，機械臂，傳送裝置，貼標機，割字機，激光打標機，拿放裝置等。 四、優(yōu)缺點不同 （1）直流伺服電機 優(yōu)點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節(jié)特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。 缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）。 （2）交流伺服電機 優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行 穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護。 缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。 五、應用不同 一些對位置，控制精度，速度和力矩有比較高要求的都是需要用到交流伺服電機的。例如印刷設備，激光加工，機器人，機床設備，機械手，自動化生產線等等。而直流伺服電機憑借其結構簡單、運行可靠、維護方便、運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點，在各個領域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、機器人等行業(yè)的應用日益普及。除了這些行業(yè)以外，深圳中菱科技低壓直流無刷伺服電機還搭配減速機應用于AGV行業(yè)，避免了一味提高伺服電機的功率以滿足所需扭矩，在滿足大負載的同時，保證了AGV的穩(wěn)定運行，又節(jié)約了成本。 
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