低壓伺服HCM系列外部控制模式切換設(shè)置方法,以脈沖/轉(zhuǎn)矩模式為例： 1伺服模式P001設(shè)置為4，P016伺服使能設(shè)置為1，即上電有使能 
2 P073號參數(shù)寫入2,即對輸入信號功能可進(jìn)行單獨配置,接線時參照P076-078對應(yīng)可選擇功能配置進(jìn)行選擇： 
 還是以模式選擇功能為例，上圖模式選擇對應(yīng)功能代碼0X04,對應(yīng)bit位即在bit0~bit7這個范圍，根據(jù)這個范圍，在P076-078中找可以接線的DI口，如上圖所示中P076的DI1（對應(yīng)驅(qū)動器CLR）、P077的DI5（對應(yīng)驅(qū)動器HOM）、P078的DI3（對應(yīng)驅(qū)動器CCLW）,這幾個信號端口都可以作為輸入信號模式切換功能進(jìn)行接線設(shè)置。 
4 保存eeprom后斷電重啟，重新上電后，DI為高電平時為脈沖位置模式，DI為低電平時為模擬量轉(zhuǎn)矩模式 
|
