同步帶模組的特性以及應(yīng)用 1、同步帶模組定義 同步帶線性模組是由線性導(dǎo)軌，同步帶搭配鋁擠型材連接電機所組成的一種直線運動裝置，同步帶直線模組可以實現(xiàn)高速、平穩(wěn)、精確的運動，實際上，同步帶直線模組技術(shù)提供了廣泛的功能。推力，速度，加速度，定位精度和可重復(fù)性。同步帶直線模組搭配機械爪，氣爪，可完成各種動作。 
2、同步帶模組結(jié)構(gòu)組成 同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。 同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動 通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試 同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同 同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。 3、同步帶模組特點 價格便宜，這點是相對于絲杄模組而言，價格只需要絲桿模組的1/5到1/4。這個價格是十分具有吸引力的，特別是對于預(yù)算有限的企業(yè)，更是如此、同步帶直線模組速度更快，行程更長，可以制作長行程同步帶模組，最長可達4m-6m以上，如果非標定制，行程還可以更長，適合長行程高速運行，運行速度可以達到2m/s以上。 精度能夠滿足大部分行業(yè)的需求。同步帶直線模組的精度可達±0.05m，也已經(jīng)達到了高精度的程度，用于裁切某些東西，已經(jīng)能夠達到要求。經(jīng)過標準廠商調(diào)教的同步帶模組精度可達0.02mm。 傳動效率較絲杄模組髙（滾珠絲杄模組效率δ5％-90％，同步帶模組效率高達98％）。 龍門機構(gòu)組合時一定要Y軸聯(lián)接連桿聯(lián)動，否則從動端會岀現(xiàn)遲滯運動不同步現(xiàn)象。 同步帶模組與絲杄模組相對而言不適用與需要高推力、高精密的設(shè)備。 4、同步帶模組的應(yīng)用 同步帶模組應(yīng)用廣泛，一般自動化設(shè)備均可應(yīng)用，常用于以下設(shè)備中:點膠 機、涂膠杋、自動鎖螺絲杋、移栽杋械手、3D打卬機、激光切割、噴涂機、打 孔杋、小型數(shù)控杋床、雕銑杋、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及 適用教育等場所。 5、同步帶模組相關(guān)參數(shù)解釋 重復(fù)定位精度:是指在同一模組上，應(yīng)用相同的輸出，完成多次重復(fù)的定位，所得到連續(xù)結(jié)果的一致程度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。一般情況下，重復(fù)定位精度是成正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響模組多次運動的一致性，是一項非常重要的性能指標 導(dǎo)程:指的是同步到模組中主動輪的周長，也代表著電機帶動主動輪每旋轉(zhuǎn)一圈，固定在同步帶上的負載前進的直線距離（單位一般為毫米:mm） 速度:指的是不同的導(dǎo)程下，模組所能達到的的直線速度****值 ****可搬運重量:模組運動部分可負載的****重量，不同的安裝方式會有不同的受力 額定推力:當模組作為推力機構(gòu)時，所能夠達到的額定推力 標準行程、間隔:因為模組化購置帶來的好處是選型快速，有現(xiàn)貨。缺點則是行程是有標準的。雖然也可以和廠商訂購特殊尺寸，但是常規(guī)的標準都是廠家給定的，所以標準行程就是指的廠商的現(xiàn)貨型號，間隔則是不同標準行程的差值，一般由****行程作為****值，往下的等差數(shù)列例如:標準行程100-2550m間隔:50m那么該型號的現(xiàn)貨的標準行程則是:100/150/200/250/300/350....2500、2550mm 6、同步帶模組的選型流程 根據(jù)設(shè)計應(yīng)用工況來確定模組種類:氣缸、絲桿、同步帶、齒輪齒條、直線電機模組等。 計算確認模組的重復(fù)定位精度:對比需求重復(fù)定位精度與模組重復(fù)定位精度，選擇合適精度模組。 計算模組的****直線運行速度，確定導(dǎo)程:計算設(shè)計應(yīng)用工況的運行速度，通過模組速度選擇合適模組，然后確定模組導(dǎo)程大小。 確定安裝方式及****負載重量:根據(jù)安裝方式計算負載質(zhì)量及力矩 計算需求行程與模組標準行程:根據(jù)實際預(yù)估行程，匹配模組標準行程 確認模組搭配電機型號及配件:電機是否剎車、編碼器形式、電機品牌 
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