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直線模組(工業(yè)機(jī)械手臂)如何做好精度調(diào)試(zp)
 
 

直線模組(工業(yè)機(jī)械手臂)如何做好精度調(diào)試

直線模組(工業(yè)機(jī)械手臂)是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。那么直線模組(線性模組)如何做好精度調(diào)試呢?

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下面就一起來(lái)了解下吧:

1、對(duì)于超長(zhǎng)直線模組的精度調(diào)試首先要對(duì)導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)及精度要求:在近場(chǎng)測(cè)試設(shè)備水平向?qū)к壏种鲗?dǎo)軌和副導(dǎo)軌,全長(zhǎng)各13米,跨距1.5米,是該設(shè)備各項(xiàng)精度極為重要的基礎(chǔ)和基準(zhǔn)。直線導(dǎo)軌的主導(dǎo)軌起主導(dǎo)作用,副導(dǎo)軌起支承作用。

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2、直線模組已廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床及非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中。一般,由于有已加工面作為安裝基準(zhǔn)和應(yīng)用長(zhǎng)度有限,所以其調(diào)試與測(cè)量較為簡(jiǎn)易。但對(duì)于超長(zhǎng)的導(dǎo)軌(大于8米) ,

其調(diào)試與測(cè)量便成為難題。

3、由于直線模組是由13根1米長(zhǎng)的精密導(dǎo)軌在基礎(chǔ)鋼軌上拼接而成。為了便于精密導(dǎo)軌的 拼接和調(diào)試,我們將此過程分成鋼軌粗調(diào)與精密導(dǎo)軌精調(diào)兩步。

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