焊槍防碰撞傳感器與焊槍和第六軸連接，其工作原理是當(dāng)自動(dòng)焊槍槍頭與工件發(fā)生碰撞后，相 互間產(chǎn)生的接觸應(yīng)力便通過焊槍傳到導(dǎo)向軸，進(jìn)而擠壓彈簧收縮，帶動(dòng)楔形塊運(yùn)動(dòng)，并與觸點(diǎn)開關(guān) 接觸。當(dāng)焊槍碰撞超過一定位移后，觸點(diǎn)開關(guān)接觸導(dǎo)通，發(fā)出電信號(hào)，使機(jī)器人停止工作，從而對(duì)機(jī)器人起到保護(hù)作用
