同步帶與模組的組合應(yīng)用

同步帶傳動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。

與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機(jī)構(gòu)中，同步帶通過(guò)同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動(dòng)直線(xiàn)模組的運(yùn)動(dòng)。

顯而易見(jiàn)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較實(shí)惠，而且同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，且傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振作用。但是缺點(diǎn)是占用空間比較大，對(duì)于緊湊型的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)可能不太適用，而且傳動(dòng)負(fù)載也不是很大。

 同步帶齒板和壓板在市面上也能采購(gòu)到，它上面的齒形是以同步齒形帶為標(biāo)準(zhǔn)加工而成的，材質(zhì)一般為45#發(fā)黑或者鋁合金陽(yáng)極氧化。這種移料機(jī)構(gòu)有一點(diǎn)需要注意，請(qǐng)勿在同步帶上開(kāi)安裝孔，會(huì)大大影響模型的使用和壽命。

首先是直線(xiàn)導(dǎo)軌，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，每次用到直線(xiàn)導(dǎo)軌需要考慮的細(xì)節(jié)就是直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑塊的安裝基準(zhǔn)，以及運(yùn)動(dòng)中的限位，包括硬限位和軟限位。

同樣，在使用中勝同步帶傳動(dòng)時(shí)，也應(yīng)該考慮同步帶的漲緊問(wèn)題。在本機(jī)構(gòu)中兩處使用了同步帶。

在第一處，電機(jī)傳動(dòng)使用了中勝同步帶，通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)電機(jī)的安裝座整體來(lái)調(diào)節(jié)同步帶的漲緊。

此處由于空間有限，電機(jī)安裝在底板底部，所以對(duì)調(diào)節(jié)漲緊可能會(huì)不方便。

第二處調(diào)節(jié)漲緊就是普通的通過(guò)調(diào)節(jié)同步輪安裝座來(lái)調(diào)節(jié)漲緊程度。

同步帶模組當(dāng)前許多自動(dòng)化產(chǎn)品中受歡迎的產(chǎn)品之一，那么這種商品究竟在自動(dòng)化設(shè)備中起著如何的效果呢，使用過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌也可以來(lái)了解下靜音同步帶模組的應(yīng)用。
同步帶模組如今首要運(yùn)用在自動(dòng)化機(jī)械上，而且被廣泛的運(yùn)用，特別是方形導(dǎo)軌也能夠用于帶預(yù)載荷的狀況，到當(dāng)前為止，選用球形滾珠元件的軸承。效果仍是十分顯著的，值得注意的是，如果在不進(jìn)步包絡(luò)尺度的狀況下需求比方形滾珠導(dǎo)軌更高的載荷才能，所以方形和圓形的一同合作運(yùn)用，效果是顯而易見(jiàn)的。
絲桿模組的效果也是能夠用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這與沖突的大小有著很直接的聯(lián)系，直線(xiàn)導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不必中心介質(zhì)，而用翻滾鋼球。由于翻滾鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、沖突系數(shù)小、靈敏度高，滿(mǎn)意運(yùn)動(dòng)部件的作業(yè)需求，這也大大推動(dòng)了自動(dòng)化機(jī)械的疾速的開(kāi)展。
別的為了進(jìn)步體系的靈敏度，削減運(yùn)動(dòng)阻力，相應(yīng)地要削減預(yù)加負(fù)荷，而為了進(jìn)步運(yùn)動(dòng)精度和精度的堅(jiān)持性，這就對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌的自動(dòng)化功用有了更高的需求。

同步帶模組所具有的自動(dòng)化功用，把效果力廣泛 分散，擴(kuò)大承受力的面積。為了完成這一點(diǎn)，導(dǎo)軌體系的溝槽形狀有多種多樣，即是我們常說(shuō)的圓形和方形，兩種組合起來(lái)，對(duì)自動(dòng)化機(jī)械的性能有著質(zhì)的騰躍。

所謂碼垛機(jī)械手主要由幾個(gè)同步帶模組組成，通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的核心部件是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。單根運(yùn)動(dòng)軸標(biāo)準(zhǔn)****行程為4000mm，負(fù)載1~200公斤，定位精度0.05mm，****運(yùn)動(dòng)速度8米/秒。按照具體應(yīng)用對(duì)定位精度，有效行程，運(yùn)行速度和負(fù)載大小，運(yùn)動(dòng)方式等來(lái)選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組合成相應(yīng)形式的多維機(jī)械手來(lái)完成特定的任務(wù)。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機(jī)械手，還可以在Z軸上加上一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成四維和五維機(jī)械手。

同步帶模組在現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備中的使用已經(jīng)越加的廣泛，例如國(guó)內(nèi)某大型企業(yè)，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有進(jìn)萬(wàn)個(gè)不同種類(lèi)的箱子用來(lái)裝載不同種類(lèi)的產(chǎn)品，然而各個(gè)箱子重量大有不同，最重的將近30KG，依然依靠人力搬運(yùn)的時(shí)代顯然已經(jīng)成為過(guò)去，隨著自動(dòng)化程度的逐步提升，機(jī)械手的應(yīng)用已經(jīng)納入了現(xiàn)代化生產(chǎn)流程之中，故此這家大型企業(yè)設(shè)想用機(jī)械手來(lái)代替這些辛苦的勞動(dòng)工人。

多臺(tái)同步帶模組按特定的組合構(gòu)成，同步完成特定的任務(wù)。碼垛機(jī)械手是最常見(jiàn)的組合，針對(duì)不同的應(yīng)用形成多種標(biāo)準(zhǔn)形式的碼垛機(jī)械手。