小編今天來(lái)給大家講述一下CM系列控制器示教模式操作說(shuō)明。作為一款很常用的步進(jìn)電機(jī)控制器，人們拿到手后常常困惑其是怎樣編程的。 1 ： 進(jìn)入示教模式： 在“手動(dòng)操作”界面下按“示教”鍵。 2： 示教按鍵介紹： ①“指令”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)” “****運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)” “順圓 IJ” “逆圓 IJ” 五條指令。 ②“連續(xù)”可以切換為“點(diǎn)動(dòng)” ③“中點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。 ④“終點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。 ⑤“保存”可以進(jìn)入保存程序。 3： 示教編程方式： ①通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇需要的指令； ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-” 尋找需 要坐標(biāo)點(diǎn)； ③按“下頁(yè)”進(jìn)入到下一條； ④通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇好需要的指令； ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-” 尋找需 要坐標(biāo)點(diǎn)； ⑥按“保存” ， 輸入新程序文件名 1 1 1 1 ， 按“確認(rèn)”提示“保 存成功” 。 4： 指令編程說(shuō)明： ①“快速運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量； ②“****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo)； ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ” 走相對(duì)坐標(biāo)； 5： 舉例： “順圓 IJ” 指令用“指令選擇”按鍵選好后， 第一個(gè)圓弧的就選擇好了 （ 0, 0） ， 然后“X+”走 2， “Y+” 走到 2， 作為圓弧的第二個(gè)點(diǎn)按“圓弧中點(diǎn)” 記憶（2,2） ， 然后“X+” 走 4， “Y-” 走到 0， 作為第三個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”記憶（4,0） ， 這樣他會(huì)算出 I=2； J=0; 以上的程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0） ， 半徑=2， 的一個(gè)半圓。 比如CM40L-10控制器編程要求，同步帶龍門(mén)架做一套噴涂設(shè)備， 噴出如下圖： 
編程如下：
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