下圖是江蘇鹽城客戶(hù)，1510A焊接應(yīng)用�？蛻�(hù)焊接工件是石油運(yùn)輸油管，要求焊縫填滿(mǎn) 光滑平整�？蛻�(hù)選用機(jī)械臂1510A，臂展1500，負(fù)載10公斤，外加了1個(gè)第七軸工作臺(tái) 一體化控制�？蛻�(hù)焊機(jī)選用必高機(jī)器人專(zhuān)用焊機(jī)。，可以調(diào)節(jié)電壓電流，可以用機(jī)械臂配套的示教器控制送絲起弧，焊接速度，擺焊，焊圓等功能。 調(diào)試完畢之后 機(jī)械臂到達(dá)點(diǎn)位，旋轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)，開(kāi)始焊接。焊接的速度是人工的二分之一左右，使用自動(dòng)化焊接 省時(shí)省力，提高工作效率 工作時(shí)間，節(jié)省成本。 
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