步進(jìn)電動機(jī)的主要優(yōu)點之一是適于開環(huán)控制。在開環(huán)控制下，步進(jìn)電動機(jī)受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制，控制系統(tǒng)中無需反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。這種線路具有簡單、費(fèi)用低的特點，使步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。 但是，步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)控制無法避免步進(jìn)電動機(jī)本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現(xiàn)高速。另一方面，開環(huán)控制的步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 步進(jìn)電動機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動機(jī)的性能。 在閉環(huán)控制的步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴(kuò)大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。
60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
技術(shù)參數(shù)： 
矩頻特性曲線圖：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。 
經(jīng)典搭配驅(qū)動： 
(1) ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器，采用專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案極易升級，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。
技術(shù)特點: ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測試功能； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動86 系列混合伺服電機(jī)； ·光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ； ·細(xì)分任意設(shè)定（1--512 范圍內(nèi)）； ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 應(yīng)用領(lǐng)域: 適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
(2)ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。
技術(shù)特點： ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可適配驅(qū)動(57/60) 和86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)； ·光電隔離信號輸入/ 輸出； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz； ·提供16 檔通用細(xì)分選擇，****256 細(xì)分（51200 脈沖/ 轉(zhuǎn)）； ·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）； ·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
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