今天收到一位大哥的采購清單 ，他想買套6NM伺服驅(qū)動電機(jī) ，用于做繞線機(jī) 想通過伺服的扭矩模式來實(shí)現(xiàn)繞線的功能， 說起扭矩模式即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。簡單的說就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無視速度等因素。舉個(gè)實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會轉(zhuǎn)，但是你會感覺到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，電機(jī)會轉(zhuǎn)起來，并且逐漸加速 直到****速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。
那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。
當(dāng)然10V電對應(yīng)的扭矩也就能一目了然 10V=6NM 那1V=0.6NM的扭力輸出 總成1500的轉(zhuǎn)速電機(jī) 1500÷6（NM）對應(yīng)的為250r為1NM 這就是扭矩模式。 下圖為配置的SD300伺服驅(qū)動
 當(dāng)然光用一個(gè)伺服是解決不了它的問題的 因?yàn)檫x型的電機(jī)才6NM 肯定帶不動****能達(dá)到80斤的繞線裝置 他還需要一個(gè)減速 開始選型的為普通的行星減速，客戶要求的為軸35/ 鍵10做不了這么大的 只能更改為蝸輪蝸桿
配上這個(gè)就可以做一套完整的纏線機(jī)了 扭矩模式+速比20的減速****配合客戶需求 如果有想要搭配做自動化機(jī)器的客戶 歡迎來咨詢 下單 電話：17310958976
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