ZDM-2HA865數(shù)顯閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)功能是否正常的時(shí)候，可以進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器的自測(cè)模式（內(nèi)部模式），通過運(yùn)行自測(cè)模式來判斷驅(qū)動(dòng)器功能是否正常。 
進(jìn)入自測(cè)模式，需要進(jìn)入P000參數(shù)組內(nèi)進(jìn)行設(shè)置 
進(jìn)入自測(cè)模式： 待機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按“ ↲”鍵 3 秒進(jìn)入 P 參數(shù)設(shè)置模式，顯示第一個(gè)參數(shù) P001 （細(xì)分選擇），按“↑ ”、“↓ ” 鍵翻頁選擇所需要更改的 P 參數(shù)類型，自測(cè)模式進(jìn)入P000(控制參數(shù))，按“ ↲”鍵進(jìn)入，4位數(shù)顯顯示“0000”，按“↑ ”位移鍵選擇需要更改的數(shù)字位置，按“↓ ” 鍵更改數(shù)值，自測(cè)模式需要將數(shù)字更改為“0200”，按“ ↲”鍵確認(rèn)，進(jìn)入自測(cè)模式，按“↑ ”、“↓ ” 鍵來減小、增大電機(jī)控制速度，自測(cè)模式默認(rèn)速度范圍-300～+300 轉(zhuǎn)/分鐘，按“↻”鍵退出自測(cè)模式，用戶在使用控制器不能正�？刂齐姍C(jī)的時(shí)候，也可以通過自測(cè)模式來判斷是控制器的問題還是驅(qū)動(dòng)器的問題。 
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