一般用戶能夠用到多段速控制模式，基本上用不到脈沖信號的位置控制方式，只需完成對伺服的電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的速度控制就可以，例如編織機(jī)、鉆孔機(jī)、CNC 加工機(jī)。也可以通過與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制。這個時候只需將控制模式設(shè)置成速度模式，即pr004需要設(shè)置成1，速度控制來源又分模擬信號指令模式和內(nèi)部速度多段速指令，具體需要哪種進(jìn)行設(shè)置，即設(shè)置pr025的參數(shù)，見下圖： 
一般如果使用多段速設(shè)置的話，pr025設(shè)置成1即可。
速度控制接線  實現(xiàn)速度控制模式多段速指令，需要對DB44信號對應(yīng)DI功能引腳進(jìn)行焊接，焊線的時候，引腳31,23分別外接電源的正極和負(fù)極，引腳16默認(rèn)對應(yīng)伺服電機(jī)的使能，即DI1，引腳1，引腳17，引腳2對應(yīng)設(shè)置速度模式多段速設(shè)置，即SP1、SP2、SP3的通斷來實現(xiàn)速度控制功能，在這之前需要先對DI輸入的功能通過參數(shù)設(shè)置來進(jìn)行定義，如下圖所示： DI 功能一覽表  Pr101～Pr104 定義輸入功能，參數(shù)的設(shè)置值對應(yīng)上表（DI 功能一覽表）的序號，內(nèi)部速度對應(yīng)設(shè)置值為Pr101 設(shè)置值為10 ，Pr102 設(shè)置值為11，Pr103 設(shè)置值為12.... 
內(nèi)部速度指令 
0 表示 OFF，1 表示 ON。 實際操作的時候SP1、SP2、SP3就是從焊接的信號線上焊接的三根線，對應(yīng)的速度功能由Pr101～Pr104來定義，具體動作實現(xiàn)的最終轉(zhuǎn)速由Pr137～Pr144來定義，即設(shè)置的電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)用什么轉(zhuǎn)速來運(yùn)轉(zhuǎn)由SP1、SP2、SP3與電源負(fù)極的通斷來決定，上表中SP1、SP2、SP3在內(nèi)部速度1中與電源負(fù)極都是斷路的轉(zhuǎn)態(tài)，電機(jī)運(yùn)行一個轉(zhuǎn)速，SP1、SP2、SP3在內(nèi)部速度2種，SP2、SP3與電源負(fù)極斷路，SP1與電源負(fù)極是通路，電機(jī)又運(yùn)行另一個速度，后邊的速度3到速度8，以此類推，設(shè)置的具體數(shù)值，用戶可以根據(jù)自身的使用需求來設(shè)置 
詳細(xì)接線見下圖;  
|
