軸動作鍵
X+(J1+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動；X-(J1-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動。
Y+(J2+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動；Y1-(J2-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動。
Z+(J3+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動；Z-(J3-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動。
U+(J4+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動；U-(J4-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動。
V+(J5+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動；V-(J5-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動。
W+(J6+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動；W-(J6-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動。
軸運(yùn)動類型分為兩類，一類是世界坐標(biāo)運(yùn)動，另一類關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動。在手動狀態(tài)下按下選擇軸動作類型并
按下軸動作按鍵相應(yīng)的軸會動作。操作流程：
1、在手動狀態(tài)下單擊一次此 圖標(biāo)打開手動鍵盤按鈕。
2、打開圖標(biāo)后的圖如下所示，在此圖下選擇軸運(yùn)動類型并按下相應(yīng)的軸按鍵（鍵盤按鍵或手控器上的按鈕），相
應(yīng)的軸就會動作。 
手動速度控制：在手動狀態(tài)下可按下加減速鍵可任意調(diào)節(jié)速度，也可在固定手動速度，相應(yīng)設(shè)定可在停止?fàn)顟B(tài)
下進(jìn)入【參數(shù)設(shè)定】→【機(jī)器設(shè)定】→【運(yùn)行參數(shù)】中的獨(dú)立控制手動選項中進(jìn)行設(shè)置。
2.2.4 微調(diào)旋鈕
作用：手動狀態(tài)精確調(diào)位時，可以用此旋鈕對軸進(jìn)行精確移動。操作方法：單擊打開 按鈕，單擊勾選【手輪
選擇】選項，選擇手輪速度、在左邊選項框選擇需要微調(diào)的軸或者按一下需要微調(diào)的軸按鍵（手控器上）然后滾
動微調(diào)旋扭即可使軸一點(diǎn)一點(diǎn)移動至目標(biāo)點(diǎn)。 
手動說明
X1: 動一格軸平移 0.01mm 或軸轉(zhuǎn)動 0.01 度。
X5: 動一格軸平動 0.05mm 或軸轉(zhuǎn)動 0.05 度。
X10: 動一格軸平動 0.1mm 或軸轉(zhuǎn)動 0.1 度。
X50: 動一格軸平動 0.5mm 或軸轉(zhuǎn)動 0.5 度。
世界坐標(biāo)：以機(jī)械手底座中心為原點(diǎn)，工具末端點(diǎn)的位置與姿態(tài)。
關(guān)節(jié)坐標(biāo)：馬達(dá)坐標(biāo)經(jīng)過機(jī)構(gòu)耦合關(guān)系轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值。
2.2.5 急停按鈕
作用：緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，系統(tǒng)報警“緊急停止”，將旋鈕旋出后，按下【停止】
鍵，可消除報警。
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