
速度控制模式是通過模擬量給定、數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動速度,主要應用于一些恒速場合。如雕銑機應用,上位機采用位置控制模式,伺服驅(qū)動器采用速度控制模式。 速度模式控制說明
速度模式接線
速度控制方式需調(diào)整的相關(guān)參數(shù) 參數(shù)設置方法
PA 組常規(guī)指令參數(shù):電機控制方式(PA-4)、電機脈沖數(shù)設置(PA-11)、電子齒輪設置(分母PA-13、分子PA-12)、脈沖輸入方式(PA-14)、脈沖指令方向取反(PA-15)等等.... P3 組輸入輸出指令參數(shù):P3組參數(shù)主要改變端子輸入輸出定義值,完成各種輸入輸出定義。(輸入端子默認低電平有效)、數(shù)字輸入DI功能(P3-0~P3-5)、數(shù)字輸入 DI 強制有效(P3-15~P3-19)、數(shù)字輸出 DO功能(P3-20~P3-24)等等,主要根據(jù)用戶使用DI、DO功能進行設置。 參數(shù)設置流程
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