顯示屏與按鍵(標(biāo)準版)3 
DM系列伺服有3種工作模式:監(jiān)控模式、輔助模式、參數(shù)模式,可以用鍵盤進行切換。 模式功換鍵盤操作流程
說明:當(dāng)顯示屏顯示 Fnxxx(監(jiān)控模式),Dnxxx(輔助模式),Pnxxx(參數(shù)模式) 時,此時處于頂層目錄,mode 鍵為模式切換功能,可直接向其它模式切換,否則 mode 鍵為返回上層目錄功能。 監(jiān)控模式(Dn) 驅(qū)動器上電后,自動進入監(jiān)視模式菜單Dn000子菜單。默認情況下,按廠家的方式顯示系統(tǒng)狀態(tài)(電機轉(zhuǎn)速),用戶可以設(shè)置本參數(shù)值,使Dn000顯示特定的系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù),具體說明參見“監(jiān)控模式一覽表”。 主要功能體現(xiàn)在數(shù)據(jù)查看上 
注:Dn-18 輸出功能狀態(tài)寄存器即 SigOut 端口的功能邏輯狀態(tài),各 Bit 位如下表所示:
Bit 位為 0,表示功能為 ON 狀態(tài),為 1 則是 OFF 狀態(tài)。 例:查看dn015號監(jiān)控參數(shù),此時sigOut1、sigOut5端口為低電平,sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口為高電平。
輔助模式(Fn) 部分功能直接設(shè)定 輔助功能一覽表 
Fn001 用戶參數(shù)****寫入 操作流程如下
用參數(shù)設(shè)置Pn081也可以對****寫入進行修改
Fn002 試運行操作 試運行操作有3個工作模式: 0:點動模式 1:調(diào)速模式 2:退出調(diào)速模式
0:點動模式操作入下: (1)伺服使能(SON)OFF。內(nèi)部使能(Pn003=0)或外部接線控制使能處于OFF狀態(tài)。建議CN2控制接口不接任何控制線。 (2)接通電路電源,驅(qū)動器的5位數(shù)碼管顯示點亮,如果有報警出現(xiàn),則5個小數(shù)點一直閃爍,且顯示報警代碼AL-xx。請檢查連線。 (3)確認沒有報警和任何異常情況后,進入輔助模式 Fn002子目錄JOG_0,按住 ▲鍵或 ▼鍵進行正反轉(zhuǎn)運行,釋放按鍵,電機減速后,不再通電。
Jog 運行速度與加減速時間可以通過參數(shù)進行設(shè)定:
1:調(diào)速模式操作入下(按鍵調(diào)速運行): (1)伺服使能(SON)OFF。內(nèi)部使能(Pn003=0)或外部接線控制使能處于OFF狀態(tài)。建議CN2控制接口不接任何控制線。 (2)接通電路電源,驅(qū)動器的5位數(shù)碼管顯示點亮,如果有報警出現(xiàn),則小數(shù)點一直閃爍,且顯示報警代碼AL-xx。請檢查連線。 (3)確認沒有報警和任何異常情況后,進入輔助模式 Fn002子目錄JOG_1進入JOG_1的下層目錄后,顯示屏顯示為0(單位:r/min)且電機已通電 ,通過按 ▲ 鍵或 ▼ 鍵,輸入電機將要運行的速度,電機將按此速度運行。若要退出此操作,需進行JOG_2操作。
2:退出調(diào)速模式按鍵調(diào)速運行):

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